地平線、ロボット向け基盤モデルでVLA、クルマにも応用可能性 - CHINA CASE

CHINA CASE 2026年02月20日号 日刊 2026年02月20日号 地平線、ロボット向け基盤モデルでVLA、クルマにも応用可能性 車載半導体チップ・SoCベンダー地平線(Horizon Robotics)は2026年2月13日、ロボット向け基盤モデル「HoloBrain-0」をオープンソースとして公開した。 特徴は、Vision-Language-Action(VLA)フレームワークを全面採用した点にある。 ここで興味深いのは、地平線がこれまで自動運転では一貫してVLA的アプローチに慎重、むしろ否定的とも言える立場を取ってきた企業であることだ。 にもかかわらずロボットではVLA志向に転じた。この一見した矛盾は、実は同社の思想の変化ではなく「知能の置き場所」に関する一貫した設計思想の表れである。 自動運転は反VLA自動運転の核心は、意味理解ではなく閉ループ制御にある。制御周期は数十ミリ秒であり、誤差許容はセンチメートル単位、一度の誤判断が事故に直結する。